声纳检测仪发出的声波对管道断面进行扫描，进而在监视器上呈现管道断面图像。再通过处理器对检测图像进行编辑和储存，声纳检测仪可以固定在滑行器、牵引车或漂浮筏在管道内进行牵引作业。