衬胶钢管（英语：rubber-lined steel pipe）是一种外部以钢或者硬质结构为管道骨架，内衬耐磨、防腐以及耐高温的橡胶作为衬里层，通过橡胶自身物理和化学性能从而降低了管路输送介质对外部结构的作用如冲击力、腐蚀等，其由于橡胶的缓冲作用，大大延长了管路的使用寿命，降低的使用者的成本。

运用橡胶的“以柔克刚”，解决主要以耐磨性能为主的管道衬里，以橡胶的耐腐蚀性和耐高温性很高的对输送管路起到保护作用。