气动冲击矛因其在地下行进和铺管的速度快，遁地无形，穿梭如鼠，故又被称之为遁地穿梭矛，简称气动矛或冲击矛。

气动冲击矛是一种使用得最早、应用得最广的非开挖的管道铺设机械，20世纪初，波兰便开始了气动冲击矛的研制和生产；20世纪60年代，俄罗斯人又发明了一种无阀式气动冲击矛；随后德国的TT公司和美国的Alied公司相继开发了类似的产品，并在前端增加了一个矛头；至20世纪90年代中，美国的Vermeer公司，通过对气动冲击矛内部构造及配套件的不断创新和材质的优化，设计制造出了结构更简单而效率更高的可前后控制的气动冲击矛，从而使气动冲击矛的生产和应用在世界市场上得到了迅猛增长。据不完全统计，到2000年，全世界每年气动冲击矛的销售量约达20000台套，单是在美国，气动冲击矛的年销量已达7000台套，其中Vermeer制造公司占35％的市场份额。