管道声纳检测系统主要包括水下声纳检测仪、连接电缆、带显示器的声纳处理器，是目前检测满水管道最有效的手段。

管道声纳检测系统适用于水深大于300mm，CCTV检测不能取得良好效果的管道，通过检测数据分析、判断管道内壁及沉积状况。

使用时可以将水下扫描单元安装在漂浮器或支架上由绳子牵引沿管道移动，也可以由爬行器携带沿管道移动。水下扫描单元通过电缆及电缆架和控制器相连，控制器结合声纳成像及分析软件可以实时采集显示管道的断面，通过进一步的数据分析可以有效的检测管道的功能性缺陷，计算管道的淤积程度。