胶管结构通常分为:内胶层、外胶层和骨架层(或称中间层)。内胶层直接承受输送介质的磨损、侵蚀;外胶层保护胶管内体不受外界环境的损伤和侵蚀;骨架层是胶管的承压层，赋予管体强度和刚度。胶管的工作压力取决于骨架层的材料和结构。

按骨架层不同，常见的胶管有:

全胶胶管(无织物材料)

夹布胶管(骨架层为布层)

抽吸胶管(布层外还有一层金属螺旋线，适合负压条件下的作业)

编织胶管(骨架层为编织的钢丝或织物)

缠绕胶管(骨架层为钢丝或线绳缠绕层，承受力常见在80~600MPa乃至更高的压力)

针织胶管(骨架层为针织物)

短纤维胶管(短纤维与橡胶共混压而成)