一、工程物探法
海底管道和周围地层沉积物在声波、电磁等物理性质方面存在差异。工程物探法就是利用各种物探设备寻找、识别和分析各种差异，以达到探测目的。这类探测技术主要有测深仪（单波束和多波束）探测、侧扫声呐探测、扫描声呐探测、合成孔径声呐探测、浅地层剖面探测和磁力仪探测等。
⒈测深仪探测
测深仪的工作原理是由换能器向水中发射一个（单波束）或多个（多波束）具有一定空间指向性的短脉冲声波（波束），波束到达海底后，发生反射、透射和散射，回波被换能器接收，根据声速和传播时长可计算换能器到海底的距离。重复这一过程就可对水深进行连续测量，利用这一特点，可实现对海底管道的探测。与单波束相比，多波束测深具有直观、高效和高分辨率等特点。
这种判断方法通常对敷设于海底面的管道有效，当管道敷设于管沟中时，测探仪的探测能力受水深、沟宽和沟深等因素的影响。水深的增大将导致换能器单位时间内能接收到的有效声信号数目（即采样更新率）减少，分辨率降低；在同一水深处，波束角越小，反映的微地貌越细致，大波束角的测深仪无法将海底管道和沟坡区分开来。
由于受到波束角的影响，探测到的管沟有可能发生形变，与管道的反射相互混淆，造成解释困难。另外，测深仪发射的声波无法接触到埋藏的海底管道，无法探测其位置及埋深，此时需结合其他设备进行测量。
⒉侧扫声呐探测
侧扫声呐俗称海底扫描，主要根据声波发射和返回时间的长短，用不同的灰度加以显示，形成海底探测带的声学图谱图像，可清楚地看到海底的特征和位于海底面的目标物。根据侧扫声呐的几何关系，运用相似三角形原理，可计算出目标物的高度；侧扫声呐还可以探测海底目标物（包括海底管道）的位置、状态、规模等。在出现管道的侧扫声呐图像中，可根据管道两侧的阴影判断其状态。
对于裸露的管道，特别是有一定长度规模或有水泥压块防护等辅助设施的管道，侧扫声呐探测效果显著、精度高、可靠性强，能够达到事半功倍的效果；对于掩埋的管道，其探测效果较差，仅可对掩埋状态进行确认，对掩埋位置只能根据管道埋设留下的痕迹作出大致判断，探测埋深还需结合其他技术。
⒊扫描声呐探测
扫描声呐相当于一种定点可旋转式的侧扫声呐，其原理为：换能器发射声脉冲，遇到海底或物体时反射回波，回波被声呐接收后，根据信号时延和强度形成图像，然后旋转声呐探头，再次重复发射和接收过程，最后旋转360°形成一幅完整的海底图像。在作业时，探头由一个三脚支架固定，将三脚支架放到海底后，探头靠重力作用在水中保持竖直，通过一根电缆对其进行供电及数据传输。扫描声呐的扫描范围在0.5～100.0m之间，可用不同的量程记录声呐图像。量程越小，分辨率越高，图像越清晰，细小的物体也越容易被探测到。
扫描声呐调查具有作业效率高、准确性高、成图直观等优点。作业受天气及周围施工影响小，2～3人即可，携带设备少、使用方便、操作简单，可依托已建平台或船舶实施作业。
但是，扫描声呐也存在一些不足之处：与侧扫声呐类似，无法探测掩埋的管道；声呐探头放入海底后，无法确定探头初始方位，扫描图像缺少有效的坐标信息；必须在扫描图像上找到两个已知坐标的参考点（通常选取平台桩腿）对图像进行修正，对于没有明显参考点的调查区域则无法得出其坐标信息。因此，一般在已建平台附近使用扫描声呐进行海底管道及地貌探测。
⒋合成孔径声呐探测
合成孔径声呐（SAS）是一种高分辨率成像声呐，其基本原理是利用小尺寸基阵在运动轨迹上的顺序位置发射并接收回波信号，根据空间位置和相位关系，对不同位置的回波信号进行相干叠加处理，进而获得沿运动方向的高分辨率声呐图像。合成孔径技术主要有两项优点：一是对目标的分辨能力与距离和采用的声信号频率无关；二是可以采用小尺度的声呐基阵获得高分辨率的目标图像，且方位向分辨率在全测绘带上保持恒定高分辨率，不受作用距离影响。因此，SAS探测技术是掩埋目标（包括管道）探测的理想技术。
SAS探测方式与侧扫声呐探测方式基本一致，都是将换能器固定于船侧某一位置或者拖曳于船尾一定距离，开动船只，在设计的测线上低速航行并进行同步定位。SAS也可搭载于水下自治机器人（AUV）或遥控无人潜水器（ROV）上进行探测作业。
双频SAS在进行海底管道探测时，探测宽度可达300m，探测深度可达2m，在探测宽度范围内可以探测出连续的管道图像，易对海底管道进行追踪，如图5所示。其弥补了浅地层剖面仪只能垂向交点探测的不足，提高了探测精度和工作效率，是掩埋海底管道探测的有效技术手段。但是，现阶段双频SAS只能定性判断管道的掩埋深度。与其他设备相比，双频SAS设备价格昂贵，性价比相对较低。
⒌浅地层剖面探测
浅地层剖面探测是一种基于水声学原理的连续走航式探测水下浅地层结构和构造的地球物理方法，其基本原理与测深仪类似，通过换能器将控制信号转换成声脉冲向海底发射，该声脉冲在海水和地层传播过程中遇到声阻抗界面，一部分反射回换能器，另一部分继续向地层深处传播，同时回波陆续返回，声波传播的声能逐渐损失，直到耗尽止，这些返回来的声波被仪器接受并转换成模拟或数字信号记录和储存，最后输出为反映地层声学特征的剖面。
浅地层剖面仪探测海底管道属于剖面探测，在与管道垂直的测线上具有很好的探测效果，但由于管道是连续的，这就会留下很长距离的空白段，探测这些空白段的管道需要结合其他设备进行。例如，对于平面位置不明确的管道，需结合磁力探测或侧扫声呐探测，先进行区域探测，确定管道的大致分布区域后再进行浅地层剖面探测，以获得海底管道的准确参数。
调查表明，海底底质、气水界面、外界噪声、海况等多种海上环境因素对探测效果有较大影响。实践证明，使用浅地层剖面仪探测管径小于101.6mm的管道效果较差。
⒍磁力仪探测
磁力仪可以探测各种不同直径的海底管道，但无法探测非金属材料管道。对于金属材料制成的海底管道使用磁力仪探测时，磁力调查测线一般垂直于管道走向布设，当作业船携带或拖曳磁力仪在管道上方经过时，磁力仪将有异常值显示，将每条测线上的磁力异常点位置连接在一起，就可以确定管道的位置和走向。
物体在某点的磁场强度与该物体的体积及性质成正比，与距该物体的距离的三次方成反比。在探测直径较小或者埋深较大的管道时，应采取一些必要措施，以提高探测精度，如：适当降低船速、在磁力仪附近增加配重等，使磁力仪的拖鱼尽量靠近海底（一般距离海底4～8m为宜）；使用小吨位和无磁性或弱磁性的木质小渔船作为测量船；调查过程中拖缆长度应大于船长的3倍以上。
海底管道的磁力异常容易受到周围介质的影响，如果在管道周围存在钢板、钢管、铁丝、锚链以及平台时，探测结果将会有偏差，因此，在近平台海底管道调查时，需采用其他探测方式进行。
二、潜水作业法
与工程物探法相比，潜水作业法更直观。潜水作业法有人工潜水探摸和ROV搭载两种方式。潜水探摸即潜水员入水对海底管道进行探摸，确定管道位置及状态。ROV搭载是由水面母船上的工作人员利用连接ROV的脐带缆，操纵ROV通过搭载水下摄像机、各种声呐等专用设备进行直观观察或探测，还能通过多功能机械手进行相关水下作业。ROV搭载可以理解为人工潜水探摸的延伸，是一种直接接触式的方法，同时还可搭载多种物探设备进行探测，也可称为一种综合探测方法。
⒈潜水探摸探测技术
潜水探摸探测技术是指潜水员携带超短基线（USBL）水下定位系统的信标入水直接对海底管道进行目视检查的一种方法。海底管道的位置使用水面差分全球导航卫星系统（DGNSS）和USBL水下定位系统对潜水员进行综合定位间接确定；管道状态依靠潜水员头顶携带的水下摄像机及潜水员的目视检查结果确定。
潜水探摸对于裸露管道可准确定位。作业时潜水员沿管道每隔2～5m采集一个点，根据潜水员携带的摄像机及视觉描述，可获得定位点处管道的状态，如裸露长度、悬跨高度、周围障碍物情况等。潜水员近距离接触管道易发现工程物探方法不易发现的障碍物及损伤等状况，不仅能校核工程物探结果的可靠性，而且也提高了探测结果的准确性。潜水探摸可依托已建平台、四点锚泊船舶或动力定位船舶探测海底管道。
潜水探摸作业受天气影响大，风险高，作业效率低（仅在平潮期作业），作业人员和设备多受平台场地限制，成本相对较高，在水深大于60m或水流较急的情况下潜水员入水危险性相当大。
⒉ROV搭载管道探测技术
ROV搭载管道探测技术主要利用ROV搭载相关的物探设备进行海底管道探测。在一般情况下，母船应为动力定位船，同时配备水下定位系统对ROV进行定位。一般来看，ROV搭载管道探测技术包括以下几种：
⑴ROV搭载水下摄像机。该方法获得的资料比较直观易判读，容易确定管道精确位置。但是，该方法要求海水清澈，在水质浑浊地区不太适用。
⑵OV搭载声呐（多波束测深仪、侧扫声呐、扫描声呐、高清晰度双频识别声呐）。该方法获得的资料直观易判读，也容易确定管道精确位置，对海水的清晰度没有要求。
⑶ROV搭载双头截面扫描仪。该方法类似于浅地层剖面仪，用于管道断面扫描和悬空探测，资料成果的优缺点与浅地层剖面仪基本一致。
⑷ROV搭载TSS 350/400管道探测仪、海底成像仪等。该方法可以对管道两侧一定范围（20m以内）、海底以下一定深度范围（5m以内）进行探测，可对海底管道进行连续跟踪探测。
综上所述，ROV搭载管道探测技术优点在于用机器人代替人，降低了作业风险，动力充足，可满足复杂的探测设备和较大的作业机械用电，信息和数据的传递和交换快捷方便、数据量大，采集的资料质量高。但是，在作业时需要动力定位船只，需要水下定位系统及搭载专业探测设备和作业人员，资料采集速度慢（1kn左右）、作业效率低、成本高，⑴和⑵都不能探测掩埋的管道，这些因素都限制了ROV搭载管道探测技术的广泛使用。