一般由两大部分组成：

1. 发射机：给被测管线施加一个特殊频率的信号电流，一般采用直连法、感应法和夹钳法三种激发模式

2. 接收机：接收机内置感应线圈，接收管道的磁场信号，线圈产生感应电流，从而计算管道的走向和路径。一般有三种接收模式：峰值模式（值）、谷值模式（最小值）、宽峰模式；另外现在更先进的仪器一般都带有峰值箭头模式以及罗盘导向。

其它还有一些附件，配合两大组成部分的使用。