根据探测原理可分两类：

1 . 一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪。

优点：探测速度快、简单直观、操作方便、精确度高。

缺点：探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部。

2. 另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。

优点：能探测所有材质的管线。

缺点：对环境要求较高，测深能力较差，对操作者素质和经验要求高。